Dariusz Horla

Tematem rozprawy jest zjawisko zmiany kierunku wektora sterowania występujące w wielowymiarowych układach regulacji z ograniczeniami amplitudowymi i (lub) przyrostowymi oraz jego wpływ na jakość regulacji. Przedstawiono różne struktury regulatorów: regulator z lokowaniem biegunów i ze sprzężeniem od stanu, regulator predykcyjny, regulatory LQR i LQG oraz kompensatory zjawiska windup a priori i a posteriori...

Podręcznik jest materiałem pomocniczym przygotowanym na potrzeby wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania prowadzonych na kierunku automatyka i robotyka. Przedstawiono w nim podstawowe metody i algorytmy identyfikacji liniowych dynamicznych obiektów jednowymiarowych z różnorodnymi torami zakłóceń. Omówiono algorytmy estymacji parametrów modelu w układzie otwartym,...