Dariusz Pazderski

Niniejszy skrypt jest przewodnikiem do zajęć laboratoryjnych z zakresu modelowania kołowych robotów mobilnych i sterowania nimi. Układ treści odpowiada tematyce zajęć laboratoryjnych prowadzonych w ramach przedmiotu sterowanie robotów mobilnych na kierunku automatyka i robotyka Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej. Celem autorów było przedstawienie i systematyzacja zagadnień kołowej robotyki...