Marek Boryga
Filtruj po kategorii
Filtruj po formacie
Filtruj po cenie
Liczba pozycji: 1
Problem planowania trajektorii ruchu manipulatorów jest niezmiernie istotny z punktu widzenia użytkownika. Podczas realizacji dowolnego zadania wykonywanego przez robota niezbędne jest określenie sposobu zmian położenia wszystkich złączy manipulatora. Zadanie planowania trajektorii składa się z dwóch etapów. Pierwszym jest przestrzenne planowanie toru określone we współrzędnych uogólnionych, natomiast...Data dostępności:
Filtruj wyniki wyszukiwania
Filtruj po formacie
Filtruj po cenie
Kontakt
Z naszymi konsultantami możesz skontaktować się od poniedziałku do piątku w godzinach 9:00-17:00.